优必选发布人形机器人 Walker C1：可实现人机共舞，面向商用服务场景

6 月 22 日消息，第四届中国国际供应链促进博览会今日在北京正式开幕，优必选在本次大会上正式发布全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人 Walker C1，覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等多场景城市服务。

官方表示，Walker C1 引入 3D 打印晶格结构作为“肌肉结构”，改变机器人传统的金属、冰冷感；身高 1.64 米、体重 55 公斤，与一名成年女性相仿；全身共计 53 个自由度，其中上肢 14 个、下肢 12 个、腰部与躯干 3 个、颈部 2 个，高精度映射人体运动关键节点，能更真实、更协调地模拟人的动作。

Walker C1 搭载全身轨迹跟踪、动态平衡算法，以及三个腰部关节，能够完成动作实时跟踪控制任务，在面对多耦合、非线性的复杂运动约束时，可精准完成复杂高动态动作的实时-闭环跟踪控制。

Walker C1 的运控系统通过实时解算躯干、四肢的耦合扰动，能够抵消瞬时重心偏移、惯性力矩带来的失衡风险，在单脚、双脚点接触状态下可以展现极限动态平衡能力，完成各项动态动作，如芭蕾舞蹈、华尔兹等，还能够实现高难度的人机共舞。

获悉，Walker C1 配置了 2070 TOPS 端侧算力，并基于此搭载优必选自研的 Thinker 具身智能大模型，具备自然语言交互、任务理解与执行、3D 智能导航、持续学习能力。

面向不同场景的服务需求，Walker C1 开放底层伺服驱动器 / 传感器，以及上层应用 API 接口等权限，同时提供基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台及行业知识库，用户可以根据不同的细分需求定制化二次开发。

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