248吨载重！全球首款角模块无人矿卡在沪首发

4月19日消息，据媒体报道，双林股份有限公司在上海诚烨工厂正式发布全球首款搭载分布式电驱动线控角模块技术的无人驾驶矿用卡车——“双林K7”。

这款额定载重158吨、最大总质量达248吨的重载装备，凭借“魔方式”机动能力与L4级无人驾驶系统，为露天矿山运输带来全新的智能化解决方案。

发布会现场，一辆长13.79米、宽5.2米、高5.7米、采用8 x 4驱动布局的K7样车缓缓驶出。在远程指令控制下，这辆矿山“巨无霸”完成了横向平移、原地转向等高难度动作，最小转弯半径仅12米，展现出远超传统重型卡车的运动极限。

这一突破性表现，源于双林股份与清华大学联合研发的分布式电驱动线控角模块技术。该技术将驱动、制动、转向与悬架系统高度集成于车轮总成内部，实现了全轮独立线控转向与控制。

除了颠覆性的机动性能，双林K7在重载运输效率与低碳运营方面同样表现亮眼。车辆配备100立方米超大货箱，满载最高时速可达29公里；得益于电子机械制动与电机反拖制动的协同作用，满载紧急制动距离小于12米。

在能源补给方面，K7支持5分钟极速换电，并可利用制动能量回收系统回收高达85%的动能，满足24小时不间断无人作业需求。

双林股份创新孵化中心负责人吴中伟介绍，基于全线控底盘的K7，通过多传感器融合感知与智能算法，能够完成全天候无人运输、自动编队跟驰，以及与电铲、破碎站的精准自动对位装卸。现场公布的模拟运营数据显示，编组化无人运行可使整体运输效率提升35%，矿区典型安全事故风险预计降低90%，全生命周期维保与轮胎损耗成本较传统燃油矿卡降低约四分之一。